Problema com código de Div Flutuante

Olá Pessoal bom dia,

Ontem eu estava pesquisando um jeito de fazer uma div acompanhar a rolagem da tela, entao coloquei por css a regra "fixed", mas acontece que o cliente não gostou, ele quer algo mais animado mais leve, entao procurei um jeito de fazer por javascript, mas como eu não conheço muito da linguagem, procurei por fóruns pela google e achei o que eu queria.

Então Adaptei no meu site, e testei. No mozilla, tudo certo, parecia que eu tinha conseguido, então fui testar no iE =/. Ele simplesmente ignora o javascript, dei uma revisada no código mas não encontrei nada estranho (lembrando que eu não conheço muito da linguagem), e o grande problema é que não estou coneguindo achar um outro tutorial ou código para substituir o que eu tenho.

Alguém poderia me ajudar a resolver isso, ou seja deixar funcionando o código que eu tenho aqui mesmo??

O site onde eu encontrei o código que me deu o problema

Desde já agradeço aí pessoal!

Obrigado