Buscando resultados em duas tabelas no MySQL

Olá a todos, gostaria de saber se alguém poderia me ajudar, eu tenho que fazer um script que retorne o valor de outra tabela dentro de um while com mysql_fetch_row conforme o exemplo abaixo:

while ($row=mysql_fetch_row($limite))

{

echo "

Titulo: $row[1]

Chamada:$row[2]

Categoria: $row[3] ";

 

}

onde $row[3] retorna um id da categoria porém eu tenho que transforma este ID em nome que está em outra tabela.

Têm como fazer isso ?

Obrigado