Inseri dados de campos do tipo array no banco de dados

Pessoal tenho um form com 3 grupos de input assim:

<input name='nome[]' type='text' />

<input name='email[]' type='text' />

<input name='telefone[]' type='text' />

Eles estao como array pois criei um JS para inserir mais campos no na pagina dinamicamente... entao poderia ser varios campos destes acimas na mesma pagina.

O que precisa fazer é inserir eles no banco de dados por grupo tipo como um foreach:

INSERT INTO cadastro (nome,email,telefone) VALUES ('$nome','$email','$telefone');

Como fazer isso?