Fotos com ruídos

Comprei uma Canon S5is digital e ainda estou aprendendo a manipular a máquina. Quando vou tirar as fotos no modo manual, elas geralmente saem com ruídos(coisa que não acontece no modo automático), tal como a seguinte foto:

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Exif

Abertura da lente: F/3,5

Exposição: 1/30s

ISO-1600

Comprimento focal: 6mm

Qual está sendo meu erro?

Tenho outra pergunta. Geralmente eu tiro fotos noturnas e de objetos em movimento, como faço para captar melhor a luz, impedir que a foto fique tremida(desfocada) e sem esses ruídos?