Selecionar campos a partir de uma condição

Digamos que eu tenha duas tabelas assim:

Tabela IDs:

------------|id|subid||1 |0      ||2 |7      ||3 |10    ||4 |0      |------------

Tabela SubIDs:

-----------------|subid|name||7       |test1||10     |test2|-----------------

Ao invez de fazer duas consultas, a primeira pegando os dados da tabela IDs e, fazendo um FOR (no php), abrir outra consulta para saber o nome do subid, apenas se este subid for diferente de 0, há alguma maneira de faze isso tudo em apenas uma consulta?