Habilitar/Desabilitar campo texto conforme radio

Como eu faço para, que o o campo texto "Medicamento" fique habilitado ou visível, quando o radio "de referência" estiver selecionado e fizer o inverso, quando o radio "genérico" estiver selecionado?

<tr>
 <td align="right">Medicamento</td>
 <td><input type="radio" name="tipo" value="de referência" checked>de referência <input type="radio" name="tipo" value="genérico">genérico</td>
</tr>
<tr>
 <td align="right">Medicamento<sup>*</sup></td>
 <td><input type="text" name="Medicamento" size="40" maxlength="50"></td>
</tr>