Colocar um div dentro de outro dinamicamente

Amigos estou fazendo uma caixa de dialogo padrão para um sistema,

A idéia é a seguinte o programador vai fazer a div dele com os campos que ele precisar e colocar o visibility = hidden,

quando ele clicar em uma função eu retiro a div dele e coloco dentro da caixa padrão que eu fiz que também é uma div.

Resumindo quero pegar um div e colocar dentro de outro dinamicamente. (não duplicando)

Valeu