Fato curioso do MySQL 3.23

Amigos,

Uma expressão SQL está exposta no manual de referência que funciona em versões 3.23, porém quando fiz ele retornava um erro: You have an error in your SQL syntax. Check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near

SELECT id FROM foo WHERE bar IN (SELECT bar FROM baz WHERE qux='foo')
http://dev.mysql.com/doc/refman/4.1/en/whe...imizations.html

Porém eu só consegui fazer ela funcionar da versão 4.0 para cima.

Tem alguma alternativa? Para a versão 3.23?

Obrigado