sobre exibir os dados MYSQL em LIST/MENU

Bom gente, vou explicar qual meu objetivo para saber se alguem consegue me ajudar.

Bom tenho um formulario de cadastro em meu sistema que os campos:

MOTORISTAS, CARRO, COMISSÃO estão como LIST/MENU como na figura abaixo:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i279.photobucket.com/albums/kk147/rodriguezpqd/cadastro-1.jpg&key=d29d49dd5f45e931991439c068e16648d1015ccd66ca45840ca961bb3cd6462d" alt="Imagem Postada" />

Eu queria que quando eu abrisse minha pagina de alteração ele me abrisse com LIST/MENU

tambem mas com o value do cadastrado, segue abaixo como estou fazendo hoje:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i279.photobucket.com/albums/kk147/rodriguezpqd/alte.jpg&key=861b2da776558d72c8a150a2daefdb727fe3e8709e1de7aae999f261308a9adb" alt="Imagem Postada" />

Bom como vocês podem ver eu coloquei um text normal, ou seja, quando a pessoa vai cadastrar eu

limito a ela a cadastrar somente as que eu coloquei no LIST/MENU, mas quando ela entra em ALTERAR

ela pode colocar qualquer motorista, carro e comissão.

Minha ideia é colocar tambem um LIST/MENU igual do cadastro e o valor do LIST ira aparecer como selecionado

o valor cadastrado e podendo alterar para os outros existentes. Teria possibilidade ?

Bom pessoal, minha duvida é essa ai !!!