Erro ao inserir valores em tabela

"An explicit value for the identity column in table 'TB_ADVOGADOS' can only be specified when a column list is used and IDENTITY_INSERT is ON."

Toda vez que eu tento inserir valores na tabela do banco de dados dá esse mesmo problema. Eu tenho um campo de código que está como IDENTITY, e com o auto increment "on", para eu adicionar um registro não basta só fazer isso:

CODE
INSERT INTO TABELA VALUES ('a','b','c')
Sem colocar um valor para o código, já que este se auto-incrementa???

Valeu, abraços!

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