Altura de uma div igual da outra

Tenho uma div #conteudo que usa include e fica no meio, onde logicamente, é posto o conteudo.

Ela se redimensiona com o css height: auto; de acordo com o tamanho do texto.

Do lado esquerdo, tenho um menu chamado numa div #menu e do lado direito um menu chamado #direito.

Queria pegar a altura do #conteudo e deixar os 2 menus com a mesma altura, pois os 2 menus tem cor de fundo AZUL e queria que preenchesse até o fim da página, não deixando espaço em branco.

Fiz o seguinte:

function redimensiona() {

conteudo = document.getElementById('conteudo').height; // Tentei pegar o HEIGHT do conteudo.

document.getElementById('menu').style.height = 'conteudo'; // Aplicar o HEIGHT do conteudo ao MENU.

document.getElementById('direito').style.height = 'conteudo; // Aplicar o HEIGHT do conteudo ao DIREITO.

}

Alguém me ajuda a fazer este script funcionar? Outro erro é que mesmo pondo valores ali no lugar de conteudo por exemplo:

document.getElementById('direito').style.height = '2000px';

O height só funciona no FF no ie6 não.

Alguém me dá uma mão?

Valeu