Intercalar Tabelas

Bom gente , estou com uma duvidazinha , gostaria de pedir ajudar pra vcs ... seguinte ... (sô mei noob no SQL , entao compreensao ae) ..

Seguinte ..

Eu tenho um cadastro de hoteis , certo ? , fiz a table com id ,nome , endereco , telefone , etc -> com id de Primaria e auto .

Até aí tudo bem , agora eu preciso cadastrar viagens , cada viagem tera que ser pra um hotel , sendo assim , selecionei o hotel pelo seu id , entao a tabela ficou assim

id , idhotel , idusuario , checkin , checkout

Mais uma vez tudo certo. agora vem a parte que tah garrando ...

quando eu vou exibir a viagem , como eu faço pra chamar ao invés de o id do hotel , o nome do hotel (naquele id (idhotel) ?) ?

Sempre tive essa duvida , e resolvia fazendo varias querys ... o que deixa muito lento quando sao muitos dados .

Obrigado desde já