Pesquisa de mais de uma palavra

Oi galera, tenho um sistema para pesquisar clientes.

Eu insiro o nome e ele acha vários registos com o mesmo nome. Acontece que se eu colocar dois nomes, por exemplo o primeiro e ultimo nome ele não vai buscar nada:

Igor Semedo da Silva -> se eu colocar igor silva não retoma nada.

O select é:

 

SELECT *

FROM registros

WHERE registos.nome REGEXP (busca)