mudar parâmetros na url com mod_rewrite

Olá pessoal,

tenho este código:

RewriteRule ^excluir/?(.*)$ index.php?acao=del&title=Remoção&id=$1&tipo=$2

Só que só funciona assim: excluir/ID

Estou precisando usar assim:

excluir/ID/ID

Alguém pode ajudar com esta regra?

abs