[Resolvido] Erro com urls amigaveis

Não consigo usar as urls amigaveis, já ativei o Rewrite no httpd do Apache e coloquei o .htaccess na raiz:

.htaccess

RewriteEngine on
RewriteRule ^([a-z,0-9,A-Z,_-]+)$ /$0.php?$1=$2Quando entro por exemplo:http://localhost/artigos/id/20

Não funciona!

Já tentei usar também:

.htaccess

RewriteEngine on
RewriteRule artigos/(.*)$ artigos.php?id=$1 [L]Entrando em:http://localhost/artigos/20

E também não funciona!

Como consigo fazer isso dar certo? ^^