Filtro tabela por categorias

Fala aê galera!!! Só alegria???

Bom deixa eu ver se consigo explicar...

Eu tenho três tabelas:

Categoria

Grupo

Catalogo

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Codigo - Categoria

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1 Mercedes

2 Scania

3 Volvo

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Na tabela de grupo eu informo a categoria que ele pertence:

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Codigo - Grupo - Categoria

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1 Acessorio 1

2 Porta 1

3 Vidro 1

4 Radiador 2

5 Capo 2

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Na tabela catalogo eu eu tenho o seguinte (valores relevantes)

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Codigo - Descricao - Grupo

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1 REVEST ESTRIBO 1 1

2 REVEST ESTRIBO 2 2

3 ESTRIBO 3

4 REVEST ESTRIBO 3 4

5 REVEST ESTRIBO 1/2 5

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Preciso fazer uma pesquisa por descrição na tabela catalogo de acordo com uma determinada categoria, exemplo: seleciona-se a categoria "Marcedes", então pesquisar a palavra "Estribo" , na tabela catalogo deverá retornar os valores:

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Codigo - Descricao - Grupo

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1 REVEST ESTRIBO 1 1

2 REVEST ESTRIBO 2 2

3 ESTRIBO 3

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Todos são do grupo que pertence a mesma categoria...

Bão... rsrsrs não sei se consegui explicar direito, caso alguém possa me ajudar agradeço.

Abração