contagem automática MySQL?

galera nao axei um titulo bom pra essa dúvida mas vai: eu queria q quando eu inserisse alguma linha na tabela a linha tivesse a id Primaria 1 e "empurrasse" as outras colunas para baixo sendo a coluna que tinha a chave primaria id 1 teria agora 2 e assim por diante, como eu faço isso, algum atributo ou oq??