Pesquisar na base de Dados e construir lista de categorias

Boas,

Preciso de criar uma lista de categorias e sub-categorias que provenham de uma base de dados.

A tabela que criei tem a seguinte estrutura:

Categoria
-ID
-nome
-pai
Agora preciso de criar sub-categorias do género:

Comida
-Carne
--Grelhada
--Assada
-Peixe
E por aí adiante. Mas estou sem ideias para construir isto.

Alguém que me quer tentar ajudar?

É que simplesmente não consigo descobrir a lógica para criar algo assim. Eu sei que o Visual Web Developer tem um objecto chamado menu mas apenas trabalha com XML, e isto tem de vir de uma base de dados .mdf

Estou a programar em asp.net c#.

Cumprimentos