[Resolvido] Relação de dependencia entre tabelas em BD SQL

Boa tarde, eu tenho uma BD com 3 Tabelas e queria que entre determinados campos o a relação fosse de dependencia ou seija:

Ao inserir um valor no campo ID_Empresa na tabela Contactos, ele só permite inserir se o mesmo valor existir no campo ID_Empresa na tabela Empresas.

Eu tenho uma relação entre estes dois campos criada mas nao faz como falei, o que posso fazer?