Como definir Auto-Incremento em chave Primária ?

Olaa,

Como fazer com que uma tabela em que a Chave Primária não foi definida para se Auto - Incrementar automaticamente , realize tal função, sei que no SQLServer usa identity no momento da criação da tabela e no MySQL usa Auto_Increment, existe a possibilidade de no Oracle realizar tal tarefa por Alter table??? Se não existe possibilidade por Alter Table, qual seria ??

Desde já, Agradeço...