Cabeçalho e Rodapé

Pessoal boa noite! Como faço para omitir o cabeçalho e Rodapé de uma página no momento da impressão?? Sabe..aquelas informações q trazem o title, url e data da página? tem como retirar via código para que não saiam na impressão?

Agradeço de antemão!

Vagner