Pegar dados de outro site

Pessoal,

Gostaria de pegar alguns dados de um site público. Gostaria de saber como posso fazer. O site é: http://siteempresas.bovespa.com.br/consbov...&QtLinks=10

depois de entrar no site é preciso clicar em ITR depois em consultar. Neste momento é aberta a pagina da emprsa no caso a VALE, neste momento o site guarda em sessão alguns dados de identificação da empresa. Após entrar na empresa é preciso clicar no 3 botão (Grupo 2 - Balanço patrimonio) neste momento o site pega as informações da seção e exibe os dados do balanço da empresa.

Gostaria de pegar esses dados do Balanço. Acredito que o grande problema é a sessão, uma vez que para chegar no balanço é preciso abrir o diretorio da empresa para que a sessão seja preenchida.

Alguém tem alguma ideia de como pode ser feito?