[Resolvido] URL Amigáveis - Método GET

Opa galera, tranquilo?

Bom, inciando meus trabalhos com url's amigáveis me deparo com um problema: no form de busca, enviado por get, os dados são enviados por query string, sendo que eu quero url amigável. Explicando melhor:

Eu quero fazer disto:

http://www.meusite.com/busca/?q=Busca
Isto:

http://www.meusite.com/busca/Busca/
A Url Amigável já foi aplicado aqui, pois com query string seria index.php?s=busca&q=busca

Só não sei como tratar os dados do form GET e colocá-los na url sem os ? e = e sim com barras.

Como fazer?

Abraços