URL personalizada

Olá!

Eu gostaria de saber se alguém conhece algum método para criar uma URL diferente da URL tradicional que mostra todos os diretórios e arquivos. Tipo: eu queria uma url que fosse algo como http://meusite.com/index.php?rota=arquivo

onde:

arquivo é o endereço da página pré-definido em uma função. Vejam um exemplo em:

http://demo.opencart.com/index.php?route=common/home

Em resumo eu queria esconder o link para que os visitantes do site não pudessem conhecer os diretórios do site. Como posso fazer isso?