Mostrar categorias (tabelas relacionadas)

Olá, tenho as seguintes tabelas:

Cds (id, nome cd, genero) e Generos (id, nome genero)

Na tabela cd é inserido o gênero da seguinte forma: 1,2,3

Gostaria de saber como faço para que mostre o nome do gênero sendo que cds.genero = generos.id

Agradeço desde a ajuda de todos...