Arrays

Galera, estou com dor de cabeça tentando achar uma lógica para fazer isso, mas não estou conseguindo.

É o seguinte. Eu quero uma função onde eu informe a chave de um array, e ela adicione um valor como sendo um filho dessa chave.

Explicando melhor. Supondo esse array:

'home' => '/',

 'about' => array(
 'history' => '/about/history',
 'team' => '/about/team',
 'offices' => '/about/offices',
 ),

Eu gostaria de uma função que eu informasse, por exemplo, 'offices' e ela localizasse a chave 'offices', que está dentro de 'about' e adicionasse um filho a ela, ficando assim, o array:

'home' => '/',

 'about' => array(
 'history' => '/about/history',
 'team' => '/about/team',
 'offices' => array(
 'usa' => '/offices/usa',
 ),
 ),

Obs.: É dess jeito mesmo. O array que será adicionado, substituirá o valor original. Lembrando que eu poderia adicionar vários filhos ao mesmo array 'offices.'. Nesse caso o array deveria ficar assim:

'home' => '/',

 'about' => array(
 'history' => '/about/history',
 'team' => '/about/team',
 'offices' => array(
 'usa' => '/offices/usa',
 'uk' => '/offices/uk',
 'brazil' => '/offices/brazil',
 ),
 ),

Já tentei de tudo, mas os maiores progressos foram com array_walk_recursive(), apensar de nada concreto.

Alguém tem alguma coisa pra me ajudar, alguma lógica, algum material, etc?

Minha dor de cabeça agradece.