[Resolvido] Exibir pg PHP dentro de outra pg php através de menu

Boa tarde, pessoal.

Sou novo no fórum e em programação web, e estou desenvolvendo um sistema em PHP com MySQL e utilizando recursos Javascript + Ajax.

Estou com uma dúvida de como abrir uma página PHP dentro de outra página PHP, usando um menu HTML com Javascript. Minha estrutura é mais ou menos assim:

arquivo principal.html:

//inicio

{MENU} //faço replace pela pagina com o menu

{MENSAGEM INICIAL} //faço replace por um "Olá, fulano!"

{CORPO} //* Pretendo inserir a página PHP aqui, baseado no que selecionar no menu, e de forma que não atualize a pagina toda **

{RODAPE} //faço replace por uma menagem no rodapé

//fim

Com isso através de uma principal.php, leio os HTMLs citados e faço os replaces, com tudo, não consigo e não tenho idéia de como posso fazer o "replace" do corpo pela tela.php que desejo....alguém poderia me dar uma ideia??

Abraços...