Como pegar o próximo registro ?

Fala galera beleza?

estou fazendo um sistema em php com MySql, mas preciso saber qual o próximo id (autoincrement) que o banco vai receber para cadastrar.

exemplo

tenho 3 registros

1 - A

2 - B

3 - C

se eu deletar o registro 3 - C o banco vai inserir o auto increment como próximo registro, no caso 4 e não no 3, e eu preciso saber como retornar esse registro "4" para dar como referência em uma outra tabela, como faria isso?

vlw t+