Deleção de registros

Olá, boa noite.

Gostaria de uma ajuda de vocês aqui do fórum, como posso deletar registros de tabelas diferentes quando tenho mesmo Id em todas como chave estrangeira?

Preciso deletar registros das seguintes tabelas:

pessoas -> possui IdPessoa,

agendas -> possui IdPessoa,

pessoaigreja -> possui IdPessoa,

pessoasministerios -> possui IdPessoa,

pessoatpessoa -> possui IdPessoa,

tipopessoa -> possui IdPessoa,

Já procurei alguns exemplos mas não consegui entender e se puderem me ajudar vou agradecer muito.

Valeu e fiquem na paz.