Pegar imagem do video gerada pelo youtube

Boa noite a Todos,

Bem pessoal, nem sei se essa pergunta esta sendo postada no lugar certo, mais vamos lá:

Estou criando um sisteminha em PHP onde eu vou cadastrar o link dos videos do youtube pra ser exibido no meu site. Bem, sempre que alguém carrega um vídeo no youtube automaticamente o youtube gera uma imagem a partir do vídeo para a visualização prévia do mesmo, gostaria de saber se existe a possibilidade pegar essa imagem preu poder também uma criar uma visualização prévia dos vídeos??

Por favor me dêem essa LUZ!!

Desde já agradeço!