[Resolvido] É possivel fazer consulta sql com duas tabelas difere

Amigos, eu tenho duas tabelas (alunos e notas), e ambas tem como chave primaira um campo chamado (matricula)...

eu gostaria de apresentar um relatorio baseado em uma consulta que mostre alguns campos de uma tabela e alguns outros da outra. Tipo:

Ex: Nome (da tabela aluno), matricula (da tabela aluno), mediafinal (da tabela notas)

Como posso fazer esta consulta no php de maneira que eu possa imprimir na tela depois?

Obrigado pela ajuda....