[Resolvido] Problemas com upload de imagem

Olá pessoal, estou tendo o seguinte problema quando o usuario se cadastra em meu site enviando a sua imagem.

<?php // Se o usuário clicou no botão cadastrar efetua as ações
if ($_POST['cadastrar']) {

	// Recupera os dados dos campos
	$nome = $_POST['nome'];
	$email = $_POST['email'];
	$nick = $_POST['nick'];
	$login = $_POST['login'];
	$senha = $_POST['senha'];
	$foto = $_FILES["foto"];

	// Se a foto estiver sido selecionada
	if (!empty($foto["name"])) {

 // Largura máxima em pixels
 $largura = 83;
 // Altura máxima em pixels
 $altura = 84;
 // Tamanho máximo do arquivo em bytes
 $tamanho = 1000000;

 // Verifica se o arquivo é uma imagem
 $palavra = '/(image|pjpeg|JPEG|png|gif|bmp)/i';
 if(!preg_match("$palavra", $foto["type"])){
 $error[1] = "Isso não é uma imagem.";
 }

 // Pega as dimensões da imagem
 $dimensoes = getimagesize($foto["tmp_name"]);

 // Verifica se a largura da imagem é maior que a largura permitida
 if($dimensoes[0] > $largura) {
 $error[2] = "A largura da imagem não deve ultrapassar ".$largura." pixels";
 }

 // Verifica se a altura da imagem é maior que a altura permitida
 if($dimensoes[1] > $altura) {
 $error[3] = "Altura da imagem não deve ultrapassar ".$altura." pixels";
 }

 // Verifica se o tamanho da imagem é maior que o tamanho permitido
 if($foto["size"] > $tamanho) {
 $error[4] = "A imagem deve ter no máximo ".$tamanho." bytes";
 }

 // Se não houver nenhum erro
 if (count($error) == 0) {

 // Pega extensão da imagem
 preg_match("/\.(gif|bmp|png|jpg|jpeg){1}$/i", $foto["name"], $ext);

 // Gera um nome único para a imagem
 $nome_imagem = md5(uniqid(time())) . "." . $ext[1];

 // Caminho de onde ficará a imagem
 $caminho_imagem = "fotos/" . $nome_imagem;

 // Faz o upload da imagem para seu respectivo caminho
 move_uploaded_file($foto["tmp_name"], $caminho_imagem);

 // Insere os dados no banco
 $sql = mysql_query("INSERT INTO tbl_membros VALUES ('', '".$nome."', '".$email."', '".$nick."', '".$login."' '".$senha."' '".$nome_imagem."')");

 // Se os dados forem inseridos com sucesso
 if ($sql){
 echo "Você foi cadastrado com sucesso.";
 }
 }

 // Se houver mensagens de erro, exibe-as
 if (count($error) != 0) {
 foreach ($error as $erro) {
 echo $erro . "<br />";
 }
 }
	}
}
?>

o erro é o seguinte:

Quando eu preencho tudo, e clico em Cadastrar:

Notice: Undefined variable: error in C:\Arquivos de programas\EasyPHP5.3.0\www\allour\cadastro.php on line 356

Notice: Undefined variable: error in C:\Arquivos de programas\EasyPHP5.3.0\www\allour\cadastro.php on line 380

Por favor me ajudem.