personagem reconhecer cenario

to com um problemão

sou novato mesmo na área

e meu professor já passou um trabalho muito difícil pra o meu nível

preciso que o personagem do jogo

reconheça o cenário e saiba o que é parede, o que é piso, onde é o final!

eu já pensei em fazer esse reconhecimento por coloração do pixel

mas,

eu não tenho a mínima idéia de como,

se existe função pra isso!

alguém pode me ajudar?

me passar algum exemplo que explique bem

eu agradeço desde já

segue as imagens:

http://lh6.ggpht.com/_Czamwh3L-PQ/S8ByLhGDsgI/AAAAAAAAAd8/1qI05Wm5fZc/imgLinhas.GIF

http://lh6.ggpht.com/_Czamwh3L-PQ/S8ByY6baNdI/AAAAAAAAAeE/L6f80ls1qIg/imgColunas.GIF

http://lh6.ggpht.com/_Czamwh3L-PQ/S8By6qv3aKI/AAAAAAAAAek/S--qXmhN9k4/imgLabirintoExemplo1.jpg