[Resolvido] Select com registros que não contenham em outra tabel

Pessoal, eu tenho duas tabelas: veiculos e saidas.

Eu queria selecionar só os veículos que estão no pátio, ou seja, só os veiculos que não contenham na tabela saida.

Tentei fazer assim mas não deu:

select veiculos.descricao from veiculos, saida where veiculos.id not like saida.id_carro
 

Como posso realizar este select?