[Resolvido] Usando Join pegar ultimo registro da segunda tabela

Olá pessoal, tudo bem

gostaria de um auxilio em uma query, bom tenho uma tabela de usuario e outra de cargo onde tenho tenho uma tabela associativa para manter um historico de cargo salario, bom o meu problema e o seguinte como pego e trago ultimo registro da segunda tabela. por exemplo:

SELECT *
FROM
usuario
INNER JOIN
usuario_cargo
ON
usuario.cd_usuas = usuario_cargo.cd_usuas
WHERE
usuario_cargo.dt_usucs_demss IS NULL
GROUP BY
usuario_cargo.codigo_usuario
ORDER BY
usuario_cargo.cd_usuas ASC ,usuario_cargo.cd_usucs DESC

PS*:

usuario_cargo = e a tabela associativa.

usuario = e a tabela de usuario.