Método da bolha

Pessoal estou tentando fazer o seguinte problema:

Implemente um programa em C que leia o nome e a idade de 30

pessoas e armazene em dois vetores, um de string e um de

números inteiros. Em seguida, realize a ordenação destes vetores

(ordem crescente de idades) pelo método bubble sort.

até agora eu tenho isso:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

main()
{

 int i,j,a,aux[3][3],idade[3][4];
 char nome[3][20],aux2[3][20];

for (i=0; i<4;i++)

 printf ("Digite Nome e idade:\n");
 scanf("%s",nome[i]);
 scanf("%d",&idade[i]);
 printf("%d\n",idade[i]); [u][b] \\ESSA LINHA N IMPRIMI DIREITO, IMPRIMI 22568455 OU ALGO PARECIDO[/b][/u]
 printf("--------------------\n");

}

 for(i = 0; i < 4; i++)
 {
 for(j = 0; j < 3; j++)
 {
 if(idade[j] > idade[j+1]) [u][b] \\ AS PROXIMAS LINHAS SÃO UM VERDADEIRO DESASTRE...ALGUMA AJUDA?!?![/b][/u]
 {
 aux[j][j] = idade[j][j];
 idade[j][j] = idade[j+1][j+1];
 idade[j+1][j+1]=aux[j][j];

 aux2[j][j]=nome[j][j];
 nome[j][j]= nome[j+1][j+1];
 nome[j+1][j+1] = aux2[j][j];
 }
 }
 }

 system("PAUSE");

}