Ver erro número ou texto do erro.

Preciso gerar mensagens amigáveis de erro para o usuário de acordo com o erro.Por exemplo, se ele tentar duplicar o valor da chave primária no banco, preciso informar que ele está tentando incluir um registro cujo valor de chave primária já existe. Se ele tentar incluir em branco, também preciso informá-lo que não pode incluir um valor nulo.Por exemplo: tentar duplicar um valor de chave primária, gera o seguinte erro;System.Data.SqlClient.SqlException: Violation of PRIMARY KEY constraint 'PK_menu_vertical'. Cannot insert duplicate key in object 'LV001menu_vertical'.Como resolver isso?