Como resgatar os milésimos dos segundos?

Olá pessoas,

Procurei em tudo que é lugar e não encontrei aqui no fórum tinham algumas repostas mas ao clicar no tópico a página não existia mais, então venho aqui, alguém sabe como eu resgato os milésimos preciso para gerar um TID no formato H:m:s:mm (12:10:10:10)

Obrigado