Erro ao checar se RADIO está vazio!!!

Precisando checar se 2 campos de RADIO BUTTON não estavam vazios, criei o seguinte código para checar esses 2 campos porém o navegador me retorna o seguinte erro: "document.frmcadastro.pessoa.fisica.checked is null or not an object".

O código que está dando erro é:

if ((document.frmcadastro.pessoa.fisica.checked == false) &&      (document.frmcadastro.pessoa.juridica.checked == false)) {    window.alert('Escolha um tipo de pessoa: Fisica ou Jurídica');    document.frmcadastro.pessoa.fisica.focus();    return false;     }O que pode estar errado?????????