[Resolvido] Puxar nome de outra tabela

Bom dia pessoal, sou um tanto leigo no assunto ainda, e estou com uma dúvida que me parece básica mas não achei solucão.

Vamos supor que eu tenho a tabela pedidos(id_pedido, id_usuario, data) e outra tabela usuarios(id, nome).

Se eu der um SELECT * FROM pedidos ele vai me retornar tudo quem tem lá na tabela, MAS eu não quero exibir o número id_usuario e simo nome dele, que está na outra tabela? Como fazer esse cruzamento? Preciso puxar o nome referente ao id mas não sei como.

Obrigado desde já.