URL's amigaveis realmente melhoram o posicionamento?

Olá a todos, bem, estou trabalhando em um projeto de fórum, como alguns devem saber, as url's criadas pelo phpbb3 não são nada amigaveis, mas fui tentar instalar o mod Ultimate SEO URL para o phpbb e me enrolei totalmente. Então gostaria de saber se realmente é de grande valia melhorar as url's, ou se não é.

Grato.