Relacionamento entre várias tabelas sem join

Oi pessoal. Sei que minha dúvida pode parecer meio básica (e é), mas não consigo encontrar uma resposta.

Estou "brincando" no banco Northwind gostaria de fazer o seguinte: obter a lista de produtos pedidos por uma companhia.

Neste banco temos a tabela Customers, Orders, Orders Details e Products.

Abaixo envio uma imagem do DER deste banco com estas tabelas.

DER Northwind

Sei fazer este relacionamento através de INNER JOIN, mas haveria alguma maneira de fazê-lo sem usar INNER JOIN?

Desde já agradeço a atenção.