[Resolvido] Como deixar os links do menu no centro?

Ola galera tou desenvolvendo um menu em base de outro, so que ai os links ficam todos na esquerda, Como faço para deixar eles no centro?

Segue o codigo do css:

/ Menu /

ul#menu
{

margin:0;
padding:0;
width:auto;
height:42px;
font-size:16px;
font-weight:bold;
font-family:Arial;
background-image: url(images/nav_bg.png);
background-repeat: repeat-x;
}

ul#menu li
{

display:block;
float:left;
margin:0;
padding:0;
}

ul#menu li a
{

display:block;
float:left;
color:#FFFFFF;
text-decoration:none;
font-weight:bold;
padding:5px 20px 0 20px;
}

ul#menu li a:hover
{

color:#000000;
height:45px;
}