[Resolvido] Expressão regular para filtrar conteúdo de string

Olá pessoal, tenho uma string que vem no seguinte formato: (-17.7451911,%20-48.6252629)

Gostaria de retirar os () e a vírgula e obter somente os números, tentei com substr, com str_replace, mas encontrei problemas pois muitas vezes os números não são desse tamanho...

Se alguém puder me ajudar, agradeço.