Carregar página em DIV com jQuery

Boa noite galera...

Alguém pode me passar uma explicação simples de como carregar páginas em DIVs de uma forma simple...

Ou até mesmo algum tópico do fórum, não achei nenhum que me clareou a idéia.

EXPLICAÇÂO:

Terei a index.html e nela uma DIV conteudo onde ao clicar nos links (HOME, SERVICOS, etc) as respectivas páginas serão carregadas nesta DIV.

Estou tentando fazer deste jeito, com JQuery porque faço do método tradicional e acho que já está ficando desatualizado.

Desde já agradeço

ZUCOLLI