[Resolvido] Como pegar valor de um select dinamico para gravar a

Pessoal como faço para pegar o valor de um campo select dinamico para salvar no banco de dados

 

 

essa e minha index quero pega o valor do select com nome de categoria para gravar no banco quando gravo la o valor vai vazio

<table><form name="filtro" action="envia.php" method="post">
 <tr>
 <td width="63">Curso:</td>
 <td width="156"><select name="categoria" id="categoria" onchange="Javacript:requisicaoHTTP('GET','query_marcas.php?id=' + this.value + '&',true,trataMarca);">
 <?php
 include "conexao/conexao_mysql.inc";
 $sql = "SELECT * FROM curso ORDER BY nome";
 $run_sql = mysql_query($sql);
 echo "<option value=\"\" selected=\"selected\">Selecione</option>";
 while($row = mysql_fetch_assoc($run_sql)){
 echo "<option value=\"{$row['curso']}\">{$row['nome']}</option>\n";

 }

 ?>
 </select></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Turma:</td>
 <td><select id="marca" name="marca" onchange="Javacript:requisicaoHTTP('GET','query_modelo.php?cat=' + document.filtro.categorias.value + '&id=' + this.value,true,trataModelo);">

 </select></td>
 </tr>
 <tr>
<!-- <td>Alunos</td>
 <td><select name="modelo" id="modelo">

 </select></td>-->
 </tr>
 <tr>
 <td>Obs:</td>
 <td colspan="3" rowspan="2"><label for="osb"></label>
 <textarea name="obs" id="obs" cols="45" rows="5"></textarea></td>
 </tr>
 <tr>
 <td> </td>
 </tr>
 <tr>
 <td> </td>
 <td colspan="3"> </td>
 </tr>
 <tr>
 <td><input name="Buscar" type="submit" value="Cadastrar" /></td>
 </tr>
 </form>
 </table>

</body>
</html>