Buscar valores que não existam em outra tabela

Fala galera, seguinte, eu tenho duas tabelas

a tabela clientes e a tabela respostas

quero pesquisar apenas os clientes que não estão na tabela respostas, como faço ?

tentei no WHERE colocar '<>' mas ai não lista nada, não sei se existe uma negação para o SQL..

Obrigado.