Qual melhor forma de pegar o próximo id de uma tabela?

Bom dia galera,

Estou com um pequeno problema, eu preciso de alguma forma saber qual o próximo ID(primary key, auto increment) que será criado ai inserir um novo registro no banco de dados.

Poderia fazer uma forma de buscar o ultimo criado e adicionar + 1. Porém se a pessoa remover o ultimo registro criado, já vai dar problemas. Então preciso descobrir outra forma de ter em uma váriavel o próximo registro que será criado.

Alguém me ajuda? =( é urgente.

Agradeço desde já galera. Abraços