Abrir form modal com clique duplo em listview ou dbgrid

Olá a todos!

Estou exibindo informações em listview (mas pode ser um dbgrid também) e gostaria que, ao dá um clique duplo em uma linha do listview este abrisse uma janela modal com os detalhes desse registro.

Como a propriedade RowSelect está definida para True, consigo extrair os dados da linha clicada (atrávés do selected)...

Gostaria de saber como chamar a abertura de um outro form e passar parâmentros para ele).

Agradeço desde já.