[Resolvido] Habilitar campo ao marcar checkbox

Bom dia galera!

So novo no fórum, e iniciante na área de javascript...

Estou precisando de algum comando que faça com que um campo inativo fique ativado após for marcado um checkbox, e vice-versa.

Sei que é fácil, mas realmente, minha ignorância nesse assunto não me permite desenvolver tal script :(

Segue aí o código que eu estou usando para esse mini formulário:

<div class="campos">
 <p><input type="checkbox" name="check-categoria"> Categoria:</p>
 <p><input type="text" name="categoria" size="40"> </p>
 <br>
 <p><input type="checkbox" name="check-subcategoria"> Subcategoria:</p>
 <p><input type="text" name="subcategoria" size="40"> </p>
 <button type="submit" name="Inserir">Inserir</button><br>
</div>

Quem puder ajudar, fico agradecido. ^_^